Qué tal, jóvenes? Les doy la más cordial bienvenida a este curso de Autómatas Programables.
Les recuerdo que ya está el curso en línea disponible para que se registren.
El registro es obligatorio dado que cuenta con actividades cada semana para considerarlas como parte de los parámetros de evaluación establecidos desde el inicio de las clases.
Es también importante considerar que dichas actividades tienen fecha límite de entrega por lo que, si bien la plataforma les permitirá subir sus trabajos fuera de esta fecha, la calificación respectiva no tendrá el mismo impacto que si se entregan en tiempo y forma.
Igualmente, es bueno señalar que cada actividad semanal cuenta con un foro de dudas en donde podrás exponer las preguntas sobre la actividad correspondiente y en donde encontrarás respuesta a dichos cuestionamientos en un lapso no mayor a 48 horas.
Visualiza el foro como un espacio de enriquecimiento donde cada opinión vertida por ustedes tiene su valor. Aporta tus opiniones de manera constructiva y propositiva, dejando fuera todo lenguaje vulgar y ofensivo.
Por lo demás, este blog es un espacio tuyo. Cada aportación que desees subir en este sitio o en la plataforma del curso en línea, siéntete libre de aportarlo ya sea, usando el espacio de comentarios (lo revisaré periódicamente para editarlo y publicarlo) o bien, remitiendo tus aportaciones al correo jpons@lagos.udg.mx especificando en el asunto la etiqueta Automatismos y agregando al final de tu comunicado tu nombre y código UdG.
Agradezco tu interés en nuestro blog y nuevamente BIENVENIDO!
Ing. Jaime Pons
jueves, 1 de septiembre de 2011
sábado, 6 de junio de 2009
Diapositivas del inicio del curso
A petición de algunos de ustedes, los alumnos de mi grupo, les entrego las diapositivas aquellas que vimos en las primeras clases. Liga:http://www.mediafire.com/?iujoednxenn
Además les hago llegar lo relativo al Variador de Frecuencia que usamos en clases. Contiene lo siguiente:
1) Hoja rápida de referencia
2) Manual técnico
3) Guia de inicio rápida
4) Simulador del Variador
Liga: http://www.megaupload.com/?d=LRUOR134
Saludos!!
Además les hago llegar lo relativo al Variador de Frecuencia que usamos en clases. Contiene lo siguiente:
1) Hoja rápida de referencia
2) Manual técnico
3) Guia de inicio rápida
4) Simulador del Variador
Liga: http://www.megaupload.com/?d=LRUOR134
Saludos!!
viernes, 27 de marzo de 2009
Descarga del Simulador Step 7
La contraseña que pide cada que lo ejecutes es 6596. No necesita instalarse, sólo se descomprime en una carpeta, creamos un acceso directo y ya está.
Descarga aquí:
http://www.megaupload.com/?d=N39Q597Q
Mirror:
http://www.4shared.com/file/lDe68CCj/S7_200.html
Descarga aquí:
http://www.megaupload.com/?d=N39Q597Q
Mirror:
http://www.4shared.com/file/lDe68CCj/S7_200.html
viernes, 20 de marzo de 2009
Temporizadores
Un temporizador es un relé en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente después que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo programable entre uno y otro evento llamado retardo.
Anteriormente al desarrollo de la circuitería electrónica integrada, se empleaban pequeños motores sincrónicos de 110V ó 22o V cuya velocidad era reducida mediante un juego de engranajes y la conmutación de los contactos era efectuada mediante una leva. Algo muy parecido a los relojes de las lavadoras automáticas con perilla de programación.
Temporizador electrónico moderno
Los relés temporizadores son empleados actualmente en muchos procesos, ya que se les puede encontrar en la industria, pero también en otros ámbitos como el automotriz y el hogar. Por ejemplo, el temporizador que permite espaciar las oscilaciones de los limpiabrisas durante una lluvia ligera, ya que después de las primeras pasadas las plumas frotarían sobre un cristal prácticamente seco, rayándolo. La temporización de este evento alarga la vida del parabrisas y del motor que impulsa los limpiadores.
Por otra parte, en el hogar se aplican para gobernar el encendido de las luces del jardín programando intervalos apagado-encendido automáticos. El aporte beneficioso en un proceso así se traduce en un consecuente ahorro de energía eléctrica y una extensión del tiempo de vida de las luminarias.
Baste citar otro ejemplo de las ventajas de la temporización y ese sería la función SLEEP contenida en muchísimos aparatos electrónicos del hogar como televisores, radiorreceptores y reproductores de audio. En todos los casos se busca minimizar el desperdicio de energía y alargar la vida útil de los aparatos.
En cada caso serán temporizadores que pueden ser con retardo a la conexión o a la desconexión, según se trate. Por ejemplo, la programación del reloj de tiempo real del televisor para que se encienda a determinada hora sería un temporizador con retardo a la conexión, mientras que el apagado de las luces interiores de un vehículo a posteriori al cierre de sus puertas, revela la aplicación de un temporizador con retardo a la desconexión.
En la industria, estos ciclos de tiempo a la conexión o desconexión permiten controlar espacios de retardos adecuados para ciertos procesos. Por ejemplo, cuando una pieza es pintada se emplea un tiempo para lograr el secado completo de la pintura, o bien, si se controla el flujo de líquido a través de una boquilla que llena unas botellas, se puede especificar el tiempo preciso que necesita para que cada botella sea llenada, aunque en este último ejemplo sea más adecuado utilizar sensores que detecten cuando la botella se llene, dado que cualquier cambio significativo en la densidad del líquido haría que algunas botellas se desbordaran y otras quedaran con un nivel inferior al deseado.
La temporización pues, forma parte de casi cualquier proceso industrial. En toda aquella actividad fabril siempre habrá tiempos qué medir para permitir el proceso subsecuente (o terminar el anterior).
Podríamos decir que toda nuestra vida se rige por tiempos: tenemos un horario para cada una de nuestras actividades y ese horario es regido de manera voluntaria por nuestro reloj y nuestra conciencia. Por otro lado existe un reloj biológico que es el que involuntariamente nos sugiere "que ya hace hambre" o que necesitamos descansar.
Luego entonces no podemos despegarnos del concepto "tiempo" en casi ningún aspecto práctico al estar inmersos en esta dinámica de eventos que es la vida, ya sea personal o colectiva, doméstica o industrial. Siempre necesitaremos de esos temporizadores para apoyarnos y lograr la consecución de los objetivos dentro de un proceso determinado.
TEMPORIZADORES EN EL PLC SIEMENS
Dentro del PLC que nos ocupa, el Siemens S7-224, existen tres tipos de temporizadores:
Temporizador TON
Temporizador con retardo a la conexión. Cuenta el tiempo desde cero al activar la entrada de habilitación. Si la cuenta es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización (T).
El valor actual de temporización se borra al desactivar la entrada de habilitación.
Si el bit de entrada (habilitación) permanece activo más allá del valor de preselección, la cuenta se detiene al llegar al máximo valor de 32,767.
Temporizador TOF
La operación Temporizador como retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.
Temporizador TONR
La operación Temporizador como retardo a la conexión con memoria (TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activará el bit de temporización (bit T). El valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se mantiene cuando la entrada está desactivada (OFF). El temporizador como retardo a la conexión con memoria sirve para acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se utiliza la operación Poner a 0 (R). El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexión se utilizan para prolongar el tiempo después de un cambio a OFF (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado).
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta operación arroja los siguientes resultados:
bit de temporización = OFF y valor actual = 0
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de ON a OFF para poder rearrancar el temporizador.
TABLA DE RESOLUCIONES PARA LOS TON, TOF Y TONR
Temporizado Resolución Valor máximo Nº de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95
TON, TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255
Pasemos al planteamiento de nuestra primera práctica con temporizadores.
Tenemos un botón de arranque y uno de paro, desde luego. Al pulsar el botón de arranque, transcurren 15 segundos y se enciende la lámpara L1. Pasan otros 15 segundos y se apaga dicha lámpara.
Elaborar:
Supón un juego de semáforos en un cruce de calles de un solo sentido cada una. Cada calle tiene su semáforo y una de ellas va de norte a sur; la otra de este a oeste. Las luces se rotulan de la siguiente manera:
Elaborar:
Este retardo puede ser:
- A la conexión. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y después de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina es desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posición de reposo pero de manera inmediata.
- A la desconexión. En este caso, los contactos se hallan desactivados (abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya se han desenergizado.
Temporizador electromecánico antigüo
Anteriormente al desarrollo de la circuitería electrónica integrada, se empleaban pequeños motores sincrónicos de 110V ó 22o V cuya velocidad era reducida mediante un juego de engranajes y la conmutación de los contactos era efectuada mediante una leva. Algo muy parecido a los relojes de las lavadoras automáticas con perilla de programación.
Temporizador electrónico modernoLos relés temporizadores son empleados actualmente en muchos procesos, ya que se les puede encontrar en la industria, pero también en otros ámbitos como el automotriz y el hogar. Por ejemplo, el temporizador que permite espaciar las oscilaciones de los limpiabrisas durante una lluvia ligera, ya que después de las primeras pasadas las plumas frotarían sobre un cristal prácticamente seco, rayándolo. La temporización de este evento alarga la vida del parabrisas y del motor que impulsa los limpiadores.
Por otra parte, en el hogar se aplican para gobernar el encendido de las luces del jardín programando intervalos apagado-encendido automáticos. El aporte beneficioso en un proceso así se traduce en un consecuente ahorro de energía eléctrica y una extensión del tiempo de vida de las luminarias.
Baste citar otro ejemplo de las ventajas de la temporización y ese sería la función SLEEP contenida en muchísimos aparatos electrónicos del hogar como televisores, radiorreceptores y reproductores de audio. En todos los casos se busca minimizar el desperdicio de energía y alargar la vida útil de los aparatos.
En cada caso serán temporizadores que pueden ser con retardo a la conexión o a la desconexión, según se trate. Por ejemplo, la programación del reloj de tiempo real del televisor para que se encienda a determinada hora sería un temporizador con retardo a la conexión, mientras que el apagado de las luces interiores de un vehículo a posteriori al cierre de sus puertas, revela la aplicación de un temporizador con retardo a la desconexión.
En la industria, estos ciclos de tiempo a la conexión o desconexión permiten controlar espacios de retardos adecuados para ciertos procesos. Por ejemplo, cuando una pieza es pintada se emplea un tiempo para lograr el secado completo de la pintura, o bien, si se controla el flujo de líquido a través de una boquilla que llena unas botellas, se puede especificar el tiempo preciso que necesita para que cada botella sea llenada, aunque en este último ejemplo sea más adecuado utilizar sensores que detecten cuando la botella se llene, dado que cualquier cambio significativo en la densidad del líquido haría que algunas botellas se desbordaran y otras quedaran con un nivel inferior al deseado.
La temporización pues, forma parte de casi cualquier proceso industrial. En toda aquella actividad fabril siempre habrá tiempos qué medir para permitir el proceso subsecuente (o terminar el anterior).
Podríamos decir que toda nuestra vida se rige por tiempos: tenemos un horario para cada una de nuestras actividades y ese horario es regido de manera voluntaria por nuestro reloj y nuestra conciencia. Por otro lado existe un reloj biológico que es el que involuntariamente nos sugiere "que ya hace hambre" o que necesitamos descansar.
Luego entonces no podemos despegarnos del concepto "tiempo" en casi ningún aspecto práctico al estar inmersos en esta dinámica de eventos que es la vida, ya sea personal o colectiva, doméstica o industrial. Siempre necesitaremos de esos temporizadores para apoyarnos y lograr la consecución de los objetivos dentro de un proceso determinado.
TEMPORIZADORES EN EL PLC SIEMENS
Dentro del PLC que nos ocupa, el Siemens S7-224, existen tres tipos de temporizadores:
- TON.- Retardo a la conexión
- TOF.- Retardo a la desconexión
- TONR.- Retardo a la conexión con memoria.
Temporizador TON
Temporizador con retardo a la conexión. Cuenta el tiempo desde cero al activar la entrada de habilitación. Si la cuenta es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización (T).
El valor actual de temporización se borra al desactivar la entrada de habilitación.
Si el bit de entrada (habilitación) permanece activo más allá del valor de preselección, la cuenta se detiene al llegar al máximo valor de 32,767.
Temporizador TOF
La operación Temporizador como retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.
Temporizador TONR
La operación Temporizador como retardo a la conexión con memoria (TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activará el bit de temporización (bit T). El valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se mantiene cuando la entrada está desactivada (OFF). El temporizador como retardo a la conexión con memoria sirve para acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se utiliza la operación Poner a 0 (R). El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexión se utilizan para prolongar el tiempo después de un cambio a OFF (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado).
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta operación arroja los siguientes resultados:
bit de temporización = OFF y valor actual = 0
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de ON a OFF para poder rearrancar el temporizador.
TABLA DE RESOLUCIONES PARA LOS TON, TOF Y TONR
Temporizado Resolución Valor máximo Nº de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95
TON, TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255
Pasemos al planteamiento de nuestra primera práctica con temporizadores.
Tenemos un botón de arranque y uno de paro, desde luego. Al pulsar el botón de arranque, transcurren 15 segundos y se enciende la lámpara L1. Pasan otros 15 segundos y se apaga dicha lámpara.
Elaborar:
- El diagrama de estados
- El diagrama de escalera
- Programar el PLC y probar el circuito
- Elaborar el reporte y entregarlo a más tardar una semana.
Supón un juego de semáforos en un cruce de calles de un solo sentido cada una. Cada calle tiene su semáforo y una de ellas va de norte a sur; la otra de este a oeste. Las luces se rotulan de la siguiente manera:
- Luces roja, ámbar y verde de la calle que va de norte a sur: LRN, LAN y LVN
- Luces roja, ámbar y verde de la calle que va de este a oeste: LRE, LAE y LVE
Elaborar:
- El diagrama de estados
- El diagrama de escalera
- Programar el PLC y probar el circuito
- Elaborar el reporte y entregarlo a más tardar una semana.
sábado, 14 de marzo de 2009
Formato de reporte de prácticas
Les dejo el vínculo para descargar el formato del reporte de prácticas.
http://www.megaupload.com/?d=6402RF36
Mirror:
http://www.4shared.com/document/PNCamhFR/formato_reporte_ap.html
http://www.megaupload.com/?d=6402RF36
Mirror:
http://www.4shared.com/document/PNCamhFR/formato_reporte_ap.html
lunes, 23 de febrero de 2009
Sitio para descargar el manual del PLC
Estudiantes del curso, les proporciono la dirección de donde pueden descargar los manuales de usuario del PLC que usaremos en el laboratorio. Son cuatro archivos en un comprimido .RAR.
Mirror:
http://www.4shared.com/file/micVTWQd/Manuales_PLC.html
Si alguno de los links no funciona, háganmelo saber. Algunas veces los alojamientos los borran si duran cierto tiempo sin descarga.
- El breviario del S7-200 (quick_S7200_esp.pdf) que contiene referencia de Marcas especiales, Descripción de los eventos de interrupción, Resumen de las áreas de memoria y funciones de las CPUs S7-200, Contadores rápidos HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4, HSC5, y Operaciones S7-200.
- Iniciación del PLC S7-200 en una hora (1h_prim_es.pdf).
- Iniciación del PLC S7-200 en dos horas (2h_prim_es.pdf) y
- El manual general del sistema (S7-200_s.pdf), que es el que contiene información global para el PLC, incluyendo entre muchas otras cosas: formas de conectar entradas y salidas de diversos voltajes, interfase del programa STEP7 Microwin, funciones del PLC, etc.
Mirror:
http://www.4shared.com/file/micVTWQd/Manuales_PLC.html
Si alguno de los links no funciona, háganmelo saber. Algunas veces los alojamientos los borran si duran cierto tiempo sin descarga.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)
